Corría el año de 1.988, cuando una panda de amigos y amigas de Medina del Campo, reunidos en nuestro lugar habitual, sito en el Atrio de la Colegiata, bajo nuestro Santo patrón, decidimos hacer una peña, todo fue dicho y hecho, empezamos buscando un nombre que nos identificara y seguidamente una pegatina, la cual sigue siendo nuestro buque insignia. ¿Quien de Medina no reconoce a regocijo's por su pegatina?.
Los dos primeros años no teníamos local, el lugar de la juerga: la calle, y el de descansar por las noches, los portales. Hasta que en el año 90 encontramos el primer local (30.000 pesetillas, de las de antes), exactamente donde hoy se encuentra el Bar Libra. Allí el 31 de Agosto tuvimos nuestro primer percance con la electricidad, incluso con un pequeño incendio, el cual pudimos sofocar gracias a la limonada que habíamos elaborado.
Así año tras año, local tras local, fuimos progresando, hasta que en el 94 diseñamos el traje, el cual seguimos conservando, además de preparar una pequeña charanga compuesta por tres instrumentos, con la que recorrimos por la mañana la ruta de los vino y por las tardes la ya típica ruta de peñas.
Durante estos años, hemos participado en numerosos actos de las fiestas, desde correr en los encierros por las tierras y calles de la villa, hasta guerra de huevos, mojada popular, conciertos, gimcanas, charlotadas, desfile de peñas, desfile de carrozas, incluso tenemos un cortador, pero no se anima mucho.
Dos fueron los actos que más nos han conmovido en la historia de la peña, uno fue cuando en el año 1999 nos propusieron sacar en la procesión del día 2 a San Antolín, así lo hicimos poniéndole el pañuelo de la peña, por lo que desde ese año hay un regocijo's más. El otro fue cuando en el año 2004 fuimos seleccionados para la colocación de la bandera dando inicio a las fiestas, a lo que se unen otros como en el 2.005 galardonados como mejor peña, con la cuchara de palo, trofeo que entrega la asociación "las sopas de ajo" y que ya está en posesión de personajes y asociaciones ilustres de la villa y en el 2.009 reconocidos por la Asociación Cultural Taurina Amigos de los Cortes como Peña emblemática a los regocijo's en el San Antolín Medinense.
Los regocijo's también lo han formado componentes de peñas desaparecidas, como la zarigueya, el zippote y los reclusos, así como amigos de Pamplona, que sin duda alguna han aumentado el regocijo de esta peña.
Sin más os esperamos el día 01 a las 12:00 donde siempre, para gritar ¡¡¡VIVA SAN ANTOLÍN!!!.
Gracias a todos aquellos amigos y amigas que con su regocijo particular han hecho el regocijo's de todos.
Por último dedicar esta página web, a los pequeños de la peña, denominados pequecijo's, ellos son: Carla, Andrea, Sergio, Daniela, Jaime, Leyre, Alba, Candela, Adrián, Marina, Pablo, Lola, Miriam, Alexia, Miguel, Martina, Ángela, Julia, Nico, Guille y Daniela, esperando que cuando pasen algunos años puedan decir a sus amig@s: "vamos a la peña de mis padres a tomar algo". Entonces sus amig@s preguntarán. "¿como se llama esa peña?"; los pequecijo's orgullosos gritarán: LOS REGOCIJO'S.